Parliamo di olio del cambio manuale, quale scegliere?

Cari sgasatori, all'atto di scegliere l'olio da sostituire, credo che sia doveroso interpellarvi, in base alle vostre esperienze! Premetto che non so che olio c'era dentro quando l'ho acquistata e quanti km aveva, ma l'unica certezza che ho, é che da fredda facevano fatica ad uscire ed entrare le marce, a volte anche grattando. Sono consapevole che ognuno ha il proprio Brand di riferimento , però il confronto genera sempre qualche riscontro positivo... e che dire degli additivi antiatrito (solo nel cambio) ?